方型电芯方案模组自动化生产线方案

方形模组生产线集成了机器人、电芯处理、焊接设备、模组测试、MES生产过程管控系统等。

此线体用于方形电芯的组装包括：
1、电芯前置处理
2、侧盖与端盖焊接
3、底盖注胶3.png4、底盖压合
5、模组烘干
6、模组低压绝缘测试7、连接片焊接
8、焊接完后EOL测试
9、检测焊接效果，安装上端盖，检测模组外观

5.png焊接技术与视觉定位完美结合：采用视觉定位系统实现焊接高精度定位需求，一般精度可达到±0.05mm(,通过视觉拍照数据采集，并将来料偏差反馈给控制系统，从而实现了加工位置的高精度定位)。

高度跟随系统：由于电池模组每个焊接位置高度不可能做到完全一致，焊接时，会导致虚焊、爆焊的发生，其焊接品质很难保证。必须配备高度跟随系统，即在每个焊接位置，焦距调节轴能够做到微调使激光焊接头固定在焦距位置。在焊接站中所使用的高度跟随系统，并不同于传统测高机构相对电池模组的平面定位，而是利用激光位移传感器测量压紧机构中压头的位置，并将每次压头压下时的高度变化反馈给控制系统，焦距调节轴则根据系统反馈的变化来调节自身位置，保障焊接时焦距恒定，从而保障焊接品质稳定。